机械手的优势和如何选择机械手

时间:2016-12-1 9:38:00 来源:原创 添加人:胡记自动化设备有限公司
<p> <br /> </p> <span style="font-family:宋体;font-size:16pt;"> <p> <span> <br /> </span> </p> <p align="center" style="text-align:center;"> <b><span style="font-family:宋体;font-size:16pt;">机械手的优势和如何选择机械手</span></b> </p> <p> <span> <br /> </span> </p> <p style="text-indent:21.1pt;"> <span><b><span style="font-family:宋体;">机械手</span><span><span> -</span></span></b><b><span style="font-family:宋体;">优势</span></b><span> </span><span style="font-family:宋体;">机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。</span></span> </p> <p> <span> <br /> </span> </p> <p style="text-indent:21pt;"> <span><span style="font-family:宋体;">多关节机械手的优点是</span><span><span>:</span></span><span style="font-family:宋体;">动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作</span><span><span>.</span></span><span style="font-family:宋体;">随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,</span><span><span><span>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span>&nbsp;</span></span></span></span> </p> <p> <span> <br /> </span> </p> <p style="text-indent:21pt;"> <span style="font-family:宋体;"><span>多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。</span></span> </p> <p> <span> <br /> </span> </p> <p> <span style="font-family:宋体;"><span>在当前的塑料机械市场上,机械手花样繁多,难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而,通过了解基础的东西,我们还是能够对机械手作出正确的选择。</span></span> </p> <p> <span> <br /> </span> </p> <p style="text-indent:15.8pt;"> <span><b><span><span><span>&nbsp;</span></span></span></b><b><span style="font-family:宋体;">选择合适的行程</span></b></span> </p> <p> <span> <br /> </span> </p> <p style="text-indent:21pt;"> <span><span style="font-family:宋体;">所谓行程就是机械手行走的距离,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说,机械手的行程通常按</span><span><span>3</span></span><span style="font-family:宋体;">轴进行定义,即</span><span><span>X</span></span><span style="font-family:宋体;">、</span><span><span>Y</span></span><span style="font-family:宋体;">和</span><span><span>Z</span></span><span style="font-family:宋体;">轴</span><span><span>3</span></span><span style="font-family:宋体;">个坐标轴。需要提醒读者注意的是,并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。</span></span> </p> <p> <span> <br /> </span> </p> <p style="text-indent:21pt;"> <span style="font-family:宋体;"><span>一般来说,确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个行程,而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。</span></span> </p> <p> <span> <br /> </span> </p> <p style="text-indent:21pt;"> <span style="font-family:宋体;"><span>不同的机械手其使用年限是不一样的。在评估一个机械手的使用年限时,要考虑的项目包括皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。掌握机械手的使用年限对采购者而言,至关重要。</span></span> </p> <p> <span> <br /> </span> </p> </span> <p> <br /> </p>

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